Drone

O projeto tem por objetivo automatizar o voo de um drone a partir de um controlador desenvolvido pela própria equipe (baseado, em princípio, na plataforma Arduino), na qual os dados de posição e angulação do drone no espaço são obtidos do sensor acelerômetro/giroscópio MPU-6050. Esses dados, após a aquisição, são filtrados e alimentam uma malha de controle, baseada nos controladores PID discretos, atuando na velocidade de rotação dos motores de modo a satisfazer as posições de ângulo e posição desejada com resposta suficientemente rápida, fazendo o drone permanecer estável em sua trajetória. Além do estudo da dinâmica de um robô voador, a equipe também visa participar de competições como a categoria de drones da LARC/CBR.

Voo do drone

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